Sistemi di navetta 4D per l'applicazione di carichi pesanti
Descrizzione
Cum'è l'equipaggiu core di u sistema di almacenamentu densu intelligente, 4D-shuttle hè principalmente cumpostu di cumminazione di frame, sistema elettricu, sistema di alimentazione, sistema di guida, sistema di elevazione, sistema di sensori, etc. Hà cinque modi: cuntrollu remoto, manuale, semi-. autumàticu, auto lucale è auto in linea.Veni cù parechje prutezzione di sicurità è avvisi di sicurità, allarmi di sicurezza regiunale, allarmi di sicurezza operativi è allarmi di sicurezza interattivi.I casings sò cunnessi da saldatura schermata di gas è bulloni d'alta resistenza.A combinazione di rack adopta una struttura di doppia strata.L'apparenza hè tutta dipinta in spray, è i pezzi machinati è i supporti elettrici sò electroplated.Havi dui setti di sistema di guida è dui setti di sistema di elevazione.I sistemi di guida sò incaricati di direzzione XY.Unu di i sistemi di elevazione hè incaricatu di l'elevazione di carichi, è l'altru hè incaricatu di u cambiamentu di a strada primaria è secundaria.A direzzione di l'altezza Z pò realizà u cambiamentu di strata di 4D-navetta usendu un ascensore persunalizatu.Cusì per rializà a funzione d'accessu di u spaziu tridimensionale.
A struttura di u tipu di carica pesante hè basicamente uguale à quella di a versione standard.A diferenza principale hè chì a capacità di carica hè assai migliurata, è a capacità di trasportu righjunghji quasi duie volte di quella di a versione standard.U disignu portante di u mecanismu di elevazione hè rinfurzatu, è a putenza di u mutore di elevazione hè aumentata per assicurà chì a capacità portante pò ghjunghje à 2.5T.A putenza di u mutore di viaghju resta invariata.Per aumentà a pruduzzione, u rapportu di riduzzione hè aumentatu, è a velocità di corsa di a navetta 4D diminuisce in modu currispundente.
affari standard
Assemblea di ricevute è almacenamentu fora di magazzinu
A mudificazione è a carica di l'inventariu cambianu a strata
Parametri tecnichi
prughjettu | Dati basi | Rimarca | |
mudellu | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profundità: 1000 mm | ||
Carica massima | Massimu 25 00 kg | ||
Camminendu a direzzione X principale | vitezza | Massima senza carica: 1,5 m/s, massima piena carica: 1,0 m/s | |
accelerazione di caminari | ≤ 1,0 m/s2 | ||
mutore | Servomotore brushless 48VDC 1 5 00W | Servu impurtatu | |
Driver di u servitore | Servo driver brushless | Servu impurtatu | |
Camminate in a direzzione Y | vitezza | Massima senza carica: 1,0 m/s, massima piena carica: 0,8 m/s | |
accelerazione di caminari | ≤ 0,6 m/s2 | ||
mutore | Servomotore brushless 48VDC 15 00W | Servu impurtatu | |
Driver di u servitore | Servo driver brushless | Servu impurtatu | |
presa di carica | Altezza di jacking | 30 mm _ | |
mutore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servu impurtatu | |
jacking principale | Altezza di jacking | 35 mm | |
mutore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servu impurtatu | |
Canale principale / mètudu di posizionamentu | Posizionamentu di camminata: posizionamentu di codice à barre / posizionamentu laser | Germania P+F/SICK | |
Canale secundariu / metudu di pusizzioni | Posizionamentu camminendu: fotoelettricu + codificatore | Germania P+F/SICK | |
Posizionamentu di u vassou: laser + fotoelettricu | Germania P+F/SICK | ||
cuntrollu luntani | Frequenza di travagliu 433MHZ, distanza di cumunicazione almenu 100 metri | Importazione persunalizata | |
Alimentazione elettrica | batteria di lithium | Alta qualità domestica | |
paràmetri batterie | 48V, 30AH, tempu d'utilizazione ≥ 6h, tempu di carica 3h, tempi ricaricabili: 1000 volte | A capacità pò varià secondu a dimensione di u veiculu | |
mètudu di cuntrollu di vitezza | Servo cuntrollu, torque constantu à bassa velocità | ||
Metudu di cuntrollu Crossbar | Scheduling WCS, cuntrollu di computer toccu, cuntrollu di cuntrollu remoto | ||
livellu di rumore di u funziunamentu | ≤ 60 db | ||
Requisiti di pittura | Combinazione di rack (neru), coperchio superiore rossu, aluminiu frontale è posteriore biancu | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (senza condensazione) |