Tipu standard di navetta 4D - Seconda generazione
Descrizzione di u produttu
Cum'è l'equipaggiu principale di u magazzinu densu intelligente à quattru vie, a navetta à 4 vie hè custituita principalmente da u gruppu di telaio, u sistema elettricu, u sistema di alimentazione, u sistema di trasmissione, u sistema di sollevamentu, u sistema di sensori, ecc.
A navetta à 4 vie hè cumposta da dui sistemi di trasmissione è dui sistemi di sollevamentu. I dui sistemi di trasmissione sò rispunsevuli di u muvimentu di i corridoi principali è secundarii. Un sistema di sollevamentu hè rispunsevule di alzà è calà e merci, mentre chì l'altru hè rispunsevule di cambià a trasmissione trà i corridoi principali è secundarii. Sia u muvimentu di u corridoiu principale sia quellu secundariu utilizanu servomotori CC senza spazzole per a regulazione di a velocità, risultendu in una curva di velocità dolce è una bona stabilità operativa. Sia i dispositivi di sollevamentu principali sia quelli secundarii utilizanu motori CC senza spazzole è si basanu nantu à un mecanismu à cremagliera è pignone per a salita è a discesa.
A navetta à 4 vie hà cinque modi: telecomandu, manuale, semi-automaticu, automaticu à bordu è automaticu in linea.
Hà parechje prutezioni di sicurezza è sistemi d'alerta precoce, cumpresi allarmi di sicurezza regiunali, allarmi di sicurezza operativi è allarmi di sicurezza interattivi.
Operazione
Ricezione Pallettizazione Entrata Sortita
Trasferimentu di u stratu di carica di l'inventariu di cambiamentu
Parametri tecnichi
| Articulu | Dati di basa | Osservazione | |
| Modellu | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Pallet applicabili | Larghezza: 1200 mm Prufundità: 1000 mm | ||
| Capacità di carica massima | Massimu 1500 kg | ||
| Spessore/Pesu | Spessore di a carrozzeria: 150 mm Pesu tutale di u veiculu: 350 KG | ||
| Caminendu in a direzzione principale X | Velocità | Velocità massima à scarica: 2,0 m/s; velocità massima à pienu caricu: 1,5 m/s | |
| Accelerazione di a caminata | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motore | Servomotore senza spazzole 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| Driver di servomotore | Servomotore senza spazzole | Servu domesticu | |
| Caminendu in a direzzione secundaria Y | Velocità | Velocità massima à vuoto: 1,2 m/s; Velocità massima à pienu caricu: 0,8 m/s | |
| Accelerazione di a caminata | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motore | Servomotore senza spazzole 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| Driver di servomotore | Servomotore senza spazzole | Servu domesticu | |
| Sollevamentu di carichi | Altezza di sollevamentu | 30 mm | |
| Motore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servu domesticu | |
| Salita principale | Altezza di sollevamentu | 35 mm | |
| Motore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servu domesticu | |
| Canale principale / metudu di pusizionamentu | Camminà è pusiziunà: Pusiziunà cù codice à barre / Pusiziunà cù laser | P+F/SICK tedescu | |
| Canale secundariu / metudu di pusizionamentu | Camminata è pusizionamentu: fotoelettricu + encoder | P+F/SICK tedescu | |
| Posizionamentu di pallet: laser + fotoelettricu | P+F/SICK tedescu | ||
| Metudu di cuntrollu | Cuntrollore programmabile PLC S7-1200 | SIEMENS tedesca | |
| Telecomandu | Frequenza operativa 433MHz, distanza di cumunicazione almenu 100 metri. | Tipu persunalizatu impurtatu | |
| Metudu di alimentazione | batterie à u litiu | Prodotti domestichi di alta qualità | |
| Parametri di a batteria | 48V, 30AH, tempu d'usu ≥6h, tempu di carica 3h, tempi di ricarica: 1000 volte | Senza mantenimentu | |
| Metudu di cuntrollu di velocità | Servocontrollu, coppia costante à bassa velocità | ||
| Navetta à 4 viemetudi di cuntrollu | Pianificazione WCS, cuntrollu di l'urdinatore touch screen, cuntrollu di u telecomandu | ||
| Livellu di rumore di funziunamentu | ≤60db | ||
| Requisiti di pittura | assemblaggio di rack (neru), coperchio superiore rossu, pannelli anteriori è posteriori in alluminio bianco. | ||
| Temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (senza condensazione) | ||
