Sistemi navetta 4D per applicazioni à alta velocità
Affari standard
Assemblaggio è almacenamentu di ricevute fora di u magazzinu
Stratu di cambiamentu di traslocu è di carica di l'inventariu
Parametri tecnichi
prughjettu | Dati di basa | Osservazione | |
mudellu | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Prufundità: 1000 mm | ||
Carica massima | Massimu 1500 kg | ||
altezza/pesu | Altezza di u corpu: 150 mm, pesu di a navetta: 350 kg | ||
Camminendu in a direzzione principale X | velocità | Massima senza carica: 3,0 m/s, massima piena carica: 2,0 m/s | |
accelerazione di a caminata | ≤ 1,0 m/s2 | ||
mutore | Servomotore senza spazzole 48VDC 1 5 00W | Servu impurtatu | |
Driver di u servitore | Driver di servo senza spazzole | Servu impurtatu | |
Camminate in a direzzione Y | velocità | Massima à vuoto: 2,0 m/s, massima à pieno carico: 1,0 m/s | |
accelerazione di a caminata | ≤ 0,6 m/s2 | ||
mutore | Servomotore senza spazzole 48VDC 15 00W | Servu impurtatu | |
Driver di u servitore | Driver di servo senza spazzole | Servu impurtatu | |
sollevamentu di carichi | Altezza di u martinettu | 30 mm _ | |
mutore | Motore senza spazzole 48VDC 75 0W | Servu impurtatu | |
sollevamentu principale | Altezza di u martinettu | 35 mm | |
mutore | Motore senza spazzole 48VDC 75 0W | Servu impurtatu | |
Canale principale / metudu di pusizionamentu | Posizionamentu à pedi: posizionamentu di barre / posizionamentu laser | Germania P+F/SICK | |
Canale secundariu / metudu di pusizionamentu | Posizionamentu di caminata: fotoelettricu + encoder | Germania P+F/SICK | |
Posizionamentu di u vassoiu: laser + fotoelettricu | Germania P+F/SICK | ||
Sistema di cuntrollu | Cuntrollore programmabile PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
telecomandu | Frequenza di travagliu 433MHZ, distanza di cumunicazione almenu 100 metri | Impurtà persunalizata | |
Alimentazione elettrica | batteria à u litiu | Alta qualità domestica | |
Parametri di a batteria | 48V, 30AH, tempu d'usu ≥ 6h, tempu di carica 3h, tempi di ricarica: 1000 volte | senza mantenimentu | |
metudu di cuntrollu di velocità | Servocontrollu, coppia costante à bassa velocità | ||
Metudu di cuntrollu di a barra trasversale | Pianificazione WCS, cuntrollu di l'urdinatore tattile, cuntrollu di u telecomandu | ||
livellu di rumore di funziunamentu | ≤60db | ||
Requisiti di pittura | Cumbinazione di rack (neru), coperchio superiore rossu, anteriore è posteriore in alluminio biancu | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (senza cundensazione) |
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