Sistemi navetta 4D per applicazioni cù carichi pesanti

Descrizzione breve:

U mecanismu di a traversa robusta hè basicamente u listessu chè quellu di a versione standard, a principale differenza hè chì a so capacità di carica hè assai migliorata. A so capacità di trasportu righjungerà guasi u doppiu di quella di a versione standard, è currispundentemente, a so velocità di corsa currispundente diminuirà ancu. Sia a velocità di caminata sia quella di sollevamentu diminuiranu.


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Descrizzione

Cum'è l'equipaggiu principale di u sistema di almacenamentu densu intelligente, a navetta 4D hè cumposta principalmente da una cumminazione di telai, un sistema elettricu, un sistema di alimentazione, un sistema di guida, un sistema di sollevamentu, un sistema di sensori, ecc. Hà cinque modi: telecomandu, manuale, semi-automaticu, automaticu lucale è automaticu in linea. Vene cun parechje prutezioni di sicurezza è avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regiunali, allarmi di sicurezza operativi è allarmi di sicurezza interattivi. I rivestimenti sò cunnessi da saldature cù prutezzione di gas è bulloni ad alta resistenza. A cumminazione di rack adotta una struttura à doppiu stratu. L'aspettu hè tuttu verniciatu à spruzzu, è e parti lavorate è e staffe elettriche sò elettroplaccate. Hà dui insemi di sistemi di guida è dui insemi di sistemi di sollevamentu. I sistemi di guida sò incaricati di e direzioni XY. Unu di i sistemi di sollevamentu hè incaricatu di u sollevamentu di e cariche, è l'altru hè incaricatu di u cambiamentu di corsia primaria è secundaria. A direzzione Z di l'altezza pò realizà u cambiamentu di stratu di a navetta 4D aduprendu un ascensore persunalizatu. In modu da realizà a funzione di accessu à u spaziu tridimensionale.

A struttura di u tipu di carica pesante hè basicamente a listessa chè quella di a versione standard. A principale differenza hè chì a capacità di carica hè assai migliurata, è a capacità di trasportu ghjunghjerà guasi u doppiu di quella di a versione standard. U disignu di u mecanismu di sollevamentu hè rinfurzatu, è a putenza di u mutore di sollevamentu hè aumentata per assicurà chì a capacità di carica pò ghjunghje à 2,5 T. A putenza di u mutore di viaghju ferma invariata. Per aumentà a pruduzzione, u rapportu di riduzione hè aumentatu, è a velocità di marcia di a navetta 4D diminuirà currispundente.

affari standard

Assemblaggio è almacenamentu di ricevute fora di u magazzinu
Stratu di cambiamentu di traslocu è di carica di l'inventariu

Parametri tecnichi

prughjettu Dati di basa Osservazione
mudellu SX-ZHC-T-1210-2T
Vassoio applicabile Larghezza: 1200 mm Prufundità: 1000 mm
Carica massima Massimu 2500 kg
altezza/pesu Altezza di u corpu: 150 mm, pesu di a navetta: 350 kg
Camminendu in a direzzione principale X velocità Massima senza carica: 1,5 m/s, massima piena carica: 1,0 m/s
accelerazione di a caminata ≤ 1,0 m/s2
mutore Servomotore senza spazzole 48VDC 1 5 00W Servu impurtatu
Driver di u servitore Driver di servo senza spazzole Servu impurtatu
Camminate in a direzzione Y velocità Massima à vuoto: 1,0 m/s, massima à pieno carico: 0,8 m/s
accelerazione di a caminata ≤ 0,6 m/s2
mutore Servomotore senza spazzole 48VDC 15 00W Servu impurtatu
Driver di u servitore Driver di servo senza spazzole Servu impurtatu
sollevamentu di carichi Altezza di u martinettu 30 mm _
mutore Motore senza spazzole 48VDC 75 0W Servu impurtatu
sollevamentu principale Altezza di u martinettu 35 mm
mutore Motore senza spazzole 48VDC 75 0W Servu impurtatu
Canale principale / metudu di pusizionamentu Posizionamentu à pedi: posizionamentu di barre / posizionamentu laser Germania P+F/SICK
Canale secundariu / metudu di pusizionamentu Posizionamentu di caminata: fotoelettricu + encoder Germania P+F/SICK
Posizionamentu di u vassoiu: laser + fotoelettricu Germania P+F/SICK
Sistema di cuntrollu Cuntrollore programmabile PLC S7-1200 Germania SIEMENS
telecomandu Frequenza di travagliu 433MHZ, distanza di cumunicazione almenu 100 metri Impurtà persunalizata
Alimentazione elettrica batteria à u litiu Alta qualità domestica
Parametri di a batteria 48V, 30AH, tempu d'usu ≥ 6h, tempu di carica 3h, tempi di ricarica: 1000 volte A capacità pò varià secondu a dimensione di u veiculu
metudu di cuntrollu di velocità Servocontrollu, coppia costante à bassa velocità
Metudu di cuntrollu di a barra trasversale Pianificazione WCS, cuntrollu di l'urdinatore tattile, cuntrollu di u telecomandu
livellu di rumore di funziunamentu ≤60db
Requisiti di pittura Cumbinazione di rack (neru), coperchio superiore rossu, anteriore è posteriore in alluminio biancu
temperatura ambiente Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (senza cundensazione)

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