Sistemi di navetta 4D per l'applicazione di carichi pesanti
Descrizzione
Cum'è l'equipaggiu core di u sistema di almacenamentu densu intelligente, 4D-shuttle hè principalmente cumpostu di una combinazione di frame, sistema elettricu, sistema di alimentazione elettrica, sistema di guida, sistema di elevazione, sistema di sensori, etc. Hà cinque modi: cuntrollu remoto, manuale, semi-. autumàticu, auto lucale è auto in linea. Veni cù parechje prutezzione di sicurità è avvisi di sicurità, allarmi di sicurezza regiunale, allarmi di sicurezza operativi è allarmi di sicurezza interattivi. I casings sò cunnessi da saldatura schermata di gas è bulloni d'alta resistenza. A combinazione di rack adopta una struttura di doppia strata. L'apparenza hè tutta dipinta in spray, è i pezzi machinati è i supporti elettrici sò electroplated. Havi dui setti di sistema di guida è dui setti di sistema di elevazione. I sistemi di guida sò incaricati di direzzione XY. Unu di i sistemi di elevazione hè incaricatu di l'elevazione di carichi, è l'altru hè incaricatu di u cambiamentu di a strada primaria è secundaria. A direzzione di l'altezza Z pò realizà u cambiamentu di strata di 4D-navetta usendu un ascensore persunalizatu. Cusì per rializà a funzione d'accessu di u spaziu tridimensionale.
A struttura di u tipu di carica pesante hè basicamente uguale à quella di a versione standard. A diferenza principale hè chì a capacità di carica hè assai migliurata, è a capacità di trasportu righjunghji quasi duie volte di quella di a versione standard. U disignu portante di u mecanismu di elevazione hè rinfurzatu, è a putenza di u mutore di elevazione hè aumentata per assicurà chì a capacità portante pò ghjunghje à 2.5T. A putenza di u mutore di viaghju resta invariata. Per aumentà a pruduzzione, u rapportu di riduzzione hè aumentatu, è a velocità di corsa di a navetta 4D diminuisce in modu currispundente.
affari standard
Assemblea di ricevute è almacenamentu fora di magazzinu
A mudificazione è a carica di l'inventariu cambianu a strata
Parametri tecnichi
prughjettu | Dati basi | Rimarca | |
mudellu | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profundità: 1000 mm | ||
Carica massima | Massimu 25 00 kg | ||
altezza/pesu | Altezza di u corpu: 150 mm, Peso di a navetta: 350 kg | ||
Camminendu a direzzione X principale | vitezza | Massima senza carica: 1,5 m/s, massima piena carica: 1,0 m/s | |
accelerazione di caminari | ≤ 1,0 m/s2 | ||
mutore | Servomotore brushless 48VDC 1 5 00W | Servu impurtatu | |
Driver di u servitore | Servo driver brushless | Servu impurtatu | |
Camminate in a direzzione Y | vitezza | Massima senza carica: 1,0 m/s, massima piena carica: 0,8 m/s | |
accelerazione di caminari | ≤ 0,6 m/s2 | ||
mutore | Servomotore brushless 48VDC 15 00W | Servu impurtatu | |
Driver di u servitore | Servo driver brushless | Servu impurtatu | |
presa di carica | Altezza di jacking | 30 mm _ | |
mutore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servu impurtatu | |
jacking principale | Altezza di jacking | 35 mm | |
mutore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servu impurtatu | |
Canale principale / mètudu di posizionamentu | Posizionamentu di camminata: posizionamentu di codice à barre / posizionamentu laser | Germania P+F/SICK | |
Canale secundariu / metudu di pusizzioni | Posizionamentu camminatu: fotoelettricu + codificatore | Germania P+F/SICK | |
Posizionamentu di u vassou: laser + fotoelettricu | Germania P+F/SICK | ||
Sistema di cuntrollu | S7-1200 Controller programmabile PLC | Germania SIEMENS | |
cuntrollu luntani | Frequenza di travagliu 433MHZ, distanza di cumunicazione almenu 100 metri | Importazione persunalizata | |
Alimentazione elettrica | batteria di lithium | Alta qualità domestica | |
paràmetri batterie | 48V, 30AH, tempu d'utilizazione ≥ 6h, tempu di carica 3h, tempi ricaricabili: 1000 volte | A capacità pò varià secondu a dimensione di u veiculu | |
mètudu di cuntrollu di vitezza | Servo cuntrollu, torque constantu à bassa velocità | ||
Metudu di cuntrollu Crossbar | Scheduling WCS, cuntrollu di computer toccu, cuntrollu di cuntrollu remoto | ||
livellu di rumore di u funziunamentu | ≤ 60 db | ||
Requisiti di pittura | Combinazione di rack (neru), coperchio superiore rossu, aluminiu frontale è posteriore biancu | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (senza condensazione) |