Sistemi navetta 4D di tipu standard
A vittura verticale è urizzuntale hè cumposta da dui insemi di sistemi di trasmissione è dui insemi di sistemi di cric. I dui insemi di sistemi di trasmissione sò rispunsevuli di a caminata di i corridoi primari è secundarii; unu di i dui insemi di sistemi di cric hè rispunsevule di u sollevamentu di e merci, è l'altru hè rispunsevule di a guida di i corridoi primari è secundarii. Commutazione; sia u canale principale sia u canale secundariu adottanu a regulazione di a velocità di funziunamentu servo senza spazzole DC, a curva di regulazione di a velocità hè liscia è a stabilità di funziunamentu hè bona. Sia i dispositivi di cric principali sia quelli di cric secundarii utilizanu motori CC senza spazzole, chì si basanu nantu à meccanismi di cremagliera è pignone per alzassi è calà.
A vittura verticale è urizzuntale hà cinque modi: telecomandu, manuale, semi-automaticu, automaticu lucale è automaticu in linea.
Vene cun parechje prutezioni di sicurezza è avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regiunali, allarmi di sicurezza operativi è allarmi di sicurezza interattivi.
affari standard
Assemblaggio è almacenamentu di ricevute fora di u magazzinu
Stratu di cambiamentu di traslocu è di carica di l'inventariu
Parametri tecnichi
| prughjettu | Dati di basa | Osservazione | |
| mudellu | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Prufundità: 1000 mm | ||
| Carica massima | Massimu 1500 kg | ||
| altezza/pesu | Altezza di u corpu: 150 mm, pesu di a navetta: 350 kg | ||
| marchjà in a direzzione principale X | velocità | Massimu à svuotamentu: 2,0 m/s, Massimu à pienu caricu: 1,0 m/s | |
| accelerazione di a caminata | ≤1.0m/S2 | ||
| mutore | Servomotore senza spazzole 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| Driver di u servitore | Driver di servo senza spazzole | Servu domesticu | |
| Camminate in a direzzione Y | velocità | Massimu à vuoto: 1,0 m/s, massimu à pieno carico: 0,8 m/s | |
| accelerazione di a caminata | ≤0,6 m/s2 | ||
| mutore | Servomotore senza spazzole 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| Driver di u servitore | Driver di servo senza spazzole | Servu domesticu | |
| sollevamentu di carichi | Altezza di u martinettu | 30mm | |
| mutore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servu domesticu | |
| sollevamentu principale | Altezza di u martinettu | 35mm | |
| mutore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servu domesticu | |
| Canale principale / metudu di pusizionamentu | Posizionamentu à pedi: posizionamentu cù codice à barre / posizionamentu laser | Germania P+F/SICK | |
| Canale secundariu / metudu di pusizionamentu | Posizionamentu di caminata: fotoelettricu + encoder | Germania P+F/SICK | |
| Posizionamentu di u vassoiu: laser + fotoelettricu | Germania P+F/SICK | ||
| Sistema di cuntrollu | Cuntrollore programmabile PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
| telecomandu | Frequenza di travagliu 433MHZ, distanza di cumunicazione almenu 100 metri | Impurtà persunalizata | |
| Alimentazione elettrica | batteria à u litiu | Alta qualità domestica | |
| Parametri di a batteria | 48V, 30AH, tempu d'usu ≥ 6h, tempu di carica 3h, tempi di ricarica: 1000 volte | senza mantenimentu | |
| metudu di cuntrollu di velocità | Servocontrollu, coppia costante à bassa velocità | ||
| Metudu di cuntrollu di a barra trasversale | Pianificazione WCS, cuntrollu di l'urdinatore tattile, cuntrollu di u telecomandu | ||
| livellu di rumore di funziunamentu | ≤60db | ||
| Requisiti di pittura | Cumbinazione di rack (neru), coperchio superiore rossu, anteriore è posteriore in alluminio biancu | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (senza cundensazione) | ||
