Sistemi di navetta 4D di tipu standard
A vittura verticale è horizontale hè cumpostu di dui setti di sistemi di guida è dui gruppi di sistemi di jacking. I dui setti di sistemi d'azzione sò rispunsevuli di u caminu di i corridoi primari è secundarii; unu di i dui setti di sistemi di jacking hè rispunsevuli di l'elevazione di merchenzie, è l'altru hè rispunsevuli di guidà i corsi primari è secundarii. cambià; tramindui u canale principale è u canali secundariu adoptanu a regulazione di a velocità di u funziunamentu di servo senza spazzole DC, a curva di regulazione di a velocità hè liscia, è a stabilità di u funziunamentu hè bona. Tramindui i dispusitivi jacking principali è sicundariu usanu mutori DC brushless, chì s'appoghjanu à i meccanismi di cremagliera è pignone per alzà è falà.
A vittura verticale è horizontale hà cinque modi: cuntrollu remoto, manuale, semi-automaticu, automaticu locale è automaticu in linea.
Veni cù parechje prutezzione di sicurità è avvisi di sicurità, allarmi di sicurezza regiunale, allarmi di sicurezza operativi è allarmi di sicurezza interattivi.
affari standard
Assemblea di ricevute è almacenamentu fora di magazzinu
A mudificazione è a carica di l'inventariu cambianu a strata
Parametri tecnichi
| prughjettu | Dati basi | Rimarca | |
| mudellu | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profundità: 1000 mm | ||
| Carica massima | Massimu 1500 kg | ||
| altezza/pesu | Altezza di u corpu: 150 mm, Peso di a navetta: 350 kg | ||
| camminà a direzzione X principale | vitezza | Massimu senza carica: 2,0 m/s, Carica piena più alta: 1,0 m/s | |
| accelerazione di caminari | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| mutore | Servomotore brushless 48VDC 1000W | Servo brushless | |
| Driver di u servitore | Servo driver brushless | Servu domesticu | |
| Camminate in a direzzione Y | vitezza | Massima senza carica: 1,0 m/s, massima carica: 0,8 m/s | |
| accelerazione di caminari | ≤0,6 m/s2 | ||
| mutore | Servomotore brushless 48VDC 1000W | Servo brushless | |
| Driver di u servitore | Servo driver brushless | Servu domesticu | |
| presa di carica | Altezza di jacking | 30 mm | |
| mutore | Motore brushless 48VDC 750W | Servu domesticu | |
| jacking principale | Altezza di jacking | 35 mm | |
| mutore | Motore brushless 48VDC 750W | Servu domesticu | |
| Canale principale / mètudu di posizionamentu | Posizionamentu di camminata: posizionamentu di codici à barre / posizionamentu laser | Germania P+F/SICK | |
| Canale secundariu / metudu di pusizzioni | Posizionamentu camminatu: fotoelettricu + codificatore | Germania P+F/SICK | |
| Posizionamentu di u vassou: laser + fotoelettricu | Germania P+F/SICK | ||
| Sistema di cuntrollu | S7-1200 Controller programmabile PLC | Germania SIEMENS | |
| cuntrollu luntani | Frequenza di travagliu 433MHZ, distanza di cumunicazione almenu 100 metri | Importazione persunalizata | |
| Alimentazione elettrica | batteria di lithium | Alta qualità domestica | |
| paràmetri batterie | 48V, 30AH, tempu d'utilizazione ≥ 6h, tempu di carica 3h, tempi ricaricabili: 1000 volte | senza mantenimentu | |
| mètudu di cuntrollu di vitezza | Servo cuntrollu, torque constantu à bassa velocità | ||
| Metudu di cuntrollu Crossbar | Scheduling WCS, cuntrollu di computer toccu, cuntrollu di cuntrollu remoto | ||
| livellu di rumore di u funziunamentu | ≤ 60 db | ||
| Requisiti di pittura | Combinazione di rack (neru), coperchio superiore rossu, aluminiu frontale è posteriore biancu | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃ ~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (senza condensazione) | ||
